针对公交车内的车载监控技术不完善且很少有紧急状况检测技术的问题,提出了一种实时检测车内紧急状况(主要体现为人的快速移动)的图像处理算法。首先,根据乘客的运动轨迹划分出人群的主要活动区域;其次,运用改进的前景提取算法提取运动前景;然后,通过Harris算子对运动前景区域提取特征点,应用光流约束的光流法对特征点建立运动矢量场;最后,通过建立KPA模型来判断是否有紧急状况发生。从理论分析和实验表明,所提算法在不同环境下检测紧急状况的成功率达83.9%以上,在实际工程应用中有实时检测的优势。
